107年度計畫成果報告表
國立中山大學「新興重點研究群」發展計畫
在機器手臂課程教學中,學生可以透過程式撰寫,來設計一套完整的機器手臂運動過程,藉由機器手臂端上的工業攝影機讀取影像,可以命令機器手臂夾取工作台上之物件,進行取放物件功能。而在程式撰寫中,學生透過親自操做與設計,能更進一步了解機器手臂端的移動原理,以及攝影機對物體的定位方式,最終設計出一套完整且具任務型的機器手臂開發應用。