工學院核心課程-工學院全院聯合專題競賽與展示 |
國立中山大學107年度高教深耕教學創新計畫結案報告
計畫名稱:工學院全院聯合專題競賽與展示
(一)具體措施、創新作法及自我檢討評估與改善機制
具體措施與創新作法
(二)亮點特色
1-1電機系_基於單鏡頭SLAM與導航之救災無人機:在機器人作業系統環境,在沒有GPS定會,僅利用電腦視覺及影像處理技術(LSD SLAM)還有PTAM演算法達成環境建模與定位實現同步定位與地圖構建(SLAM)與導航。 |
|
1-2光電系_Subwavelength grating waveguide based cladding-modulated Bragg reflector in bulk CMOS: In this project, we successfully implemented photonic devices on the polysilicon gate of standard 90-nm bulk CMOS platform. We replaced silicon strip waveguide with subwavelength grating (SWG) waveguide to reduce the propagation loss dramatically from original 150 dB/cm down to only 30 dB/cm. This attributed to the low optical overlap with the polysilicon core in SWG waveguide. Such a SWG waveguide design also enables a lower temperature sensitivity of 29.4 pm/oC. As a result, as-realized SWG-based cladding-modulated waveguide filter allows a reflection bandwidth of 1.6 nm and an extinction ratio of 24.5 dB.
|
|
1-3材光系_Phase diagrams of Quaternary Ag-Cu-Se-Sn system:熱電材料可以將廢熱轉化為有用的電力,並且在發電和熱管理方面具有許多潛在的應用。此外,最大的優點是它是一種清潔,環保的技術,它不會排放溫室氣體。 |
|
1-4機電系_基於手勢辨識之3D投影互動技術:透過網路攝影機、投影機等普及度較高、價格相對低廉的3C設備,並透過3D懸浮投影的方式(珮伯爾幻象的原理)來建構㇐個不需穿戴式裝置也可以達到類似效果的3D互動設備。 |
|
1-5資工系_自動化機械智能檢測:利用LSTM神經網路來分析時序感測資料,用以預測機械剩餘壽命。 |